SIEMENS 802系列系統(tǒng)包括802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、802D等型號，它是西門子公司20世紀90年代末開發(fā)的集CNC、PLC于一體的經(jīng)濟型控制系統(tǒng)。系統(tǒng)性能價格比較高，比較適合于經(jīng)濟型、普及型車、銑、磨床的控制，近年來在國產(chǎn)經(jīng)濟型、普及型數(shù)控機床上有較大量的使用。SIEMENS 802系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高；此外系統(tǒng)軟件功能也較強。

    SIEMENS 802S、802C系列是SIEMENS公司專為簡易數(shù)控機床開發(fā)的經(jīng)濟型系統(tǒng)，兩種系統(tǒng)的區(qū)別是：802S/Se/Sbase line系列采用步進電動機驅(qū)動；802C/Ce/Cbase line系列采用數(shù)字式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

    SIEMENS 802S、802C系列系統(tǒng)的CNC結(jié)構(gòu)*相同，可以進行3軸控制/3軸聯(lián)動；系統(tǒng)帶有±10V的主軸模擬量輸出接口，可以配具有模擬量輸入功能的主軸驅(qū)動系統(tǒng)（如：變頻器）。

    SIEMENS 802S、802C系列系統(tǒng)可以配OP020獨立操作面板與MCP機床操作面板，顯示器為7in或5.7in單色液晶顯示。集成內(nèi)置式PLCzui大可以控制64點輸入與64點輸出，PLC的I/O模塊與ECU間通過總線連接；系統(tǒng)體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，性能價格比高。

    802D與802S、802C有較大的不同，在功能上比802S/C系統(tǒng)有了改進與提高，系統(tǒng)采用SIEMENS PCU210模塊，控制軸數(shù)為4軸/4軸聯(lián)動，可以通過611U伺服驅(qū)動器攜帶10V主軸模擬量輸出，以驅(qū)動帶模擬量輸入的主軸驅(qū)動系統(tǒng)。

    系統(tǒng)可以配OP020獨立NC鍵盤、MCP機床操作面板（與802S/C相同），802D采用了10.4in彩色液晶顯示器，比802S/C（5.7in或7in單色液晶顯示）具有更好的操作性能。系統(tǒng)與驅(qū)動、I/O模塊間利用PROFIBUS總線進行連接；I/O模塊采用了獨立的輸入、輸出單元（PP72/48 I/O單元），每一系統(tǒng)zui大可以配備兩個PP72/48 I/O單元，點數(shù)比802S/C系統(tǒng)大大增加，zui大可以到144/96點。

    其伺服驅(qū)動與802C相同，通常采用SIEMENS611數(shù)字式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動器的調(diào)試可以直接利用SIMOCOMU軟件完成，調(diào)整十分方便。

    在軟件上，802D除保留了SIEMENS傳統(tǒng)的編程功能外，主要在以下兩方面進行了改進：一是增加了PLC程序“梯形圖”顯示功能，方便了維修；二是可以使用非SIEMENS代碼指令進行編程，系統(tǒng)的開放性更強。

    802S/SE、802C/CE、802D的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3-1~3-3所示。