西門子828D主軸扭矩達不到維修，西門子伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。
西門子828D主軸扭矩達不到維修，西門子828D伺服電機前綴字母后面的數(shù)字相同，大多數(shù)可以直接代換。但也有少數(shù)，雖數(shù)字相同，但功能卻*不同。例如，HA1364是 伴音IC，而uPC1364是色IC；4558，8腳的是運算放大器NJM4558,14腳的是CD4558數(shù)字電路；故二者*不能代換。⑶型號前綴字母和 數(shù)字都不同IC的代換。有的廠家引進未封裝的IC芯片，然后加工成按本廠命名的產(chǎn)品。還有如為了某些參數(shù)指標而改進產(chǎn)品。這些產(chǎn)品常用 不同型號進行命名或用型號后綴加以區(qū)別。例如，AN380與uPC1380可以直接代換；ANTEADG5620等可以直接代換。非直接代換是指不 能進行直接代換的IC稍加修改電路，渠利，改變原引腳的排列或增減個別元件等。按照要求，停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個月通電—次，每次⒛～3 0分鐘。對于長時問不用的電解屯容器，通電時，先加約50％的額定電壓，只要加壓日刂間在半小時以上，它的漏電流就會降下去，也就可 以正常使用了。此外，對使用年限較長（五年以上）的變頻器，也一定要對儲能電容器進行容量檢測。運行中跳欠電壓故障，多數(shù)為直流電 路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象。應(yīng)該說明，用萬用表或電容表檢測電容容量的是有一定局限性的。變頻器在運行中。其直流 電路的電容器的電極引線，經(jīng)年累月地承受主電路300Hz的大電流充、放電的沖擊和燒灼，往往形成一定的引線電阻。這種情況用萬用表和 電容表，是檢測不出容量下降等異常的。但接于電路中。

渠利自動化閥是否沖開，并對電容容量、漏電流(漏電流大，會使電容器過熱，引起閥沖開，甚至電容)、耐壓等進行，對容量30%以上、漏電流超過70mA、耐壓低于650V的電容應(yīng)及時更換。對新電容或長期閑置未使用 的電容，應(yīng)進行性能，使用要求后才可替換使用。8.對整流塊、逆變GTR(或IGBT)等大載流量的器件要用萬用表、電橋等儀器、工具進行檢 測和耐壓實驗，測定其正向、反向電阻值，并做表格記錄，對參數(shù)相差較大的模塊要更換。9.對主器及其它輔助繼電器進行檢查，仔細觀察 各器動靜觸頭有無拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，發(fā)現(xiàn)此類問題應(yīng)對其相應(yīng)的動靜觸頭進行更換，確保其可靠。10.經(jīng)常檢查變頻器電 源電壓波動情況。
PLC的CPU單元對用戶程序的周期性循環(huán)掃描，與PLC通訊處理器對各遠程I/O單元的周期性掃描是異步進行的。盡管PLC的CPU單元沒有直接對遠程I/O單元進行操縱，但是由于遠程I/O緩沖區(qū)獲得周期性刷新，PLC的CPU單元對遠程I/O緩沖區(qū)的讀寫操縱，就相當(dāng)于直接訪問了遠程I/O單元。這種通訊方式簡單、方便，但要占用PLC的I/O區(qū)，因此只適用于少量數(shù)據(jù)的通訊。全局I/O通訊方式全局I/O通訊方式是一種串行共享存儲區(qū)的通訊方式，它主要用于帶有鏈接區(qū)的PLC之間的通訊。
電阻率：又稱電阻系數(shù)。是衡量物體導(dǎo)電性能好壞的一個物理量,用字母ρ表示,單位為Ωm。其數(shù)值是指導(dǎo)體的長度為1m、截面積為1mm2的均勻?qū)w在溫度為20℃時所具有的電阻值,即為該導(dǎo)體的電阻率。8，電阻的溫度系數(shù)：表示物質(zhì)的電阻率隨溫度而變化的物理量,其數(shù)值等于溫度每升高1℃時,電阻率的變化量與原來的電阻率的比值,用字母d表示,單位為1/℃。9，電導(dǎo)：物體傳導(dǎo)電流的本領(lǐng)叫電導(dǎo)。電阻值的倒數(shù)就是電導(dǎo),用字母G表示,單位為S(西門子)。