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西門子直線電機維修調試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數(shù)慧博時代公司版權所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統(tǒng)上使用的參數(shù)列表。確認冷卻系統(tǒng)正常生效。

　　2、 機床系統(tǒng)檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規(guī)范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統(tǒng)檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統(tǒng)那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權所有。如果連接的是式系統(tǒng)那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
下表表示兩相單極式步進電機的激磁方式及其特征。兩相步進電機以基本步距角步進稱為全步進驅動，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式兩種。1相激磁方式為按1相激磁驅動順序來激磁。相對的，2相激磁為兩個相線圈同時流入激磁電流。1相激磁方式與2相激磁方式以相同電壓驅動時，與2相激磁方式比較，1相輸入電流為2相的1/2，轉矩只不過減少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步進時的阻尼（衰減）穩(wěn)定時間長些，而且輸入頻率與轉子的共振頻率相近，易產(chǎn)生共振，發(fā)生失步現(xiàn)象，故只能使用在特定的速度范圍內。
LM2596系列是3A電流輸出降壓開關型集成穩(wěn)壓芯片，它內含固定頻率振蕩器(150KHZ)和基準穩(wěn)壓器(1.23v)，并具有完善的保護電路、電流限制、熱關斷電路等。利用該器件只需極少的外圍器件便可構成穩(wěn)壓電路。LM2596內部包含150KHZ振蕩器、1.23v基準穩(wěn)壓電路、熱關斷電路、電流限制電路、放大器、比較器和內部穩(wěn)壓電路等。該器件內部集成頻率補償和固定頻率發(fā)生器，開關頻率為150KHz，與低頻開關調節(jié)器相比較，可以使用更小規(guī)格的濾波元件。