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編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的主軸電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。渠利

西門(mén)子主軸電機(jī)上電跳閘維修，主軸電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶(hù)在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

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溫馨提示：客戶(hù)在確認(rèn)是主軸電機(jī)的問(wèn)題后，請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專(zhuān)業(yè)人士，以免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天，少一天損失！

西門(mén)子主軸電機(jī)軸承更換流程:

步：首先用戶(hù)損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。

第二步：根據(jù)用戶(hù)的故障描述，分析造成此類(lèi)故障的原因。

第三步：對(duì)機(jī)器進(jìn)行的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類(lèi)似故障出現(xiàn)。

第五步：出具詳細(xì)檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià)，甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。

第六步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨
三相電機(jī)六個(gè)引出線頭分不清首尾端，首先必須先判斷別三相繞組的首尾端，才能進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的Y形和三角形聯(lián)結(jié)，定子繞組首尾端判別方法如下：用萬(wàn)用表判別一種方法是：首先用搖表或萬(wàn)用表歐姆檔找出三相繞組每相繞組的兩個(gè)引出線頭。做三相繞組的假設(shè)編號(hào)UUVVWW2.再將三相繞組假設(shè)的三首三尾分別連接在一起，用上萬(wàn)用表，用毫安檔或微安檔測(cè)量，1。用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，若萬(wàn)用表指針不動(dòng)，則假設(shè)的首尾端均正確。若萬(wàn)用表指針擺動(dòng)（如所示），說(shuō)明假設(shè)編號(hào)的首尾有誤，應(yīng)逐相對(duì)調(diào)重調(diào)，直到萬(wàn)用表指針不動(dòng)為止，此時(shí)連在一起的三首三尾正確。
一些的使用技巧包括程序的組織和功能的實(shí)現(xiàn)兩部分，程序組織方面，要試著理解FFDB這些塊的功能，了解系統(tǒng)OB的含義和用法，嘗試著把程序按照塊來(lái)組織，通過(guò)調(diào)用減少重復(fù)工作，提高復(fù)用性，使程序更清晰可讀，這是提高編程水平，組織大型程序的基礎(chǔ)。功能實(shí)現(xiàn)方面，學(xué)習(xí)和了解一些常用的編程模式很有必要，比如順序轉(zhuǎn)換的編程結(jié)構(gòu)，PID調(diào)節(jié)、步進(jìn)電機(jī)控制等一些功能的原理、實(shí)現(xiàn)方法以及系統(tǒng)內(nèi)置的工藝模塊的用法，有可能的話嘗試自己不用系統(tǒng)塊寫(xiě)一個(gè)PID調(diào)節(jié)或者運(yùn)動(dòng)控制的功能，這些都是從熟手到高手的分水嶺。