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西門子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

　   一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。

　   二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)過載。

　　2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
單片機(jī)的復(fù)位時(shí)間大約在2個(gè)機(jī)械周期左右，具體需要看芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)。一般通過復(fù)位芯片或者復(fù)位電路，具體的阻容參數(shù)的計(jì)算，通過google查找。十、按鍵抖動(dòng)及消除按鍵也是機(jī)械裝置，在按下或放開的一瞬間會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，如下圖：消除方法有兩種：軟件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是應(yīng)用了電容對(duì)高頻信號(hào)短路的原理。軟件除抖是檢測(cè)出鍵閉合后執(zhí)行一個(gè)延時(shí)程序，產(chǎn)生5ms～10ms的延時(shí)，讓前沿抖動(dòng)消失后再一次檢測(cè)鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)為真正有鍵按下。
二一十進(jìn)制計(jì)數(shù)器二一十進(jìn)制計(jì)數(shù)器是用二進(jìn)制計(jì)數(shù)單元構(gòu)成的十進(jìn)制計(jì)數(shù)器。圖中由4個(gè)J-K觸發(fā)器構(gòu)成8421編碼二一十進(jìn)制計(jì)數(shù)器。觸發(fā)器F4的計(jì)數(shù)脈沖來自Q1，它的兩J輸入端分別接到Q2和Q3。在F4觸發(fā)器置“0"后，欲翻轉(zhuǎn)為“1"狀態(tài)，必須在第8個(gè)脈沖后沿到來后，即F4輸出Q4后才能由“0"變?yōu)椤?"。第9個(gè)脈沖輸入后，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)狀態(tài)從1000變?yōu)?001。第10個(gè)脈沖輸入后計(jì)數(shù)器狀態(tài)變成0000。繪制時(shí)應(yīng)注意：符號(hào)統(tǒng)一同一元器件在同一電路，同一張邏輯圖中不能出現(xiàn)兩種符號(hào)。