一、公司維修擅長(zhǎng)：

上海渠利自動(dòng)化設(shè)備有限公司，是上海一家專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)的，專(zhuān)業(yè)維修博士力士樂(lè)伺服的公司，公司有從事博士力士樂(lè)維修經(jīng)驗(yàn)豐富的維修人員，公司力士樂(lè)專(zhuān)業(yè)的維修測(cè)試平臺(tái)，保證以，zui快的速度幫您解決問(wèn)題…… 

公司擅長(zhǎng)維修產(chǎn)品：博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器、博士力士樂(lè)伺服電機(jī)、博士力士樂(lè)伺服電源、博士力士樂(lè)固化軟件；系列包括：

二、經(jīng)常維修的系列：

HCS01,HCS02,HCS03,HMV,HMS,DKC01,DKC02,DKC03,DKC11,DKC05,HDS02.HDS04,TMD,DDS,HCS,HMS,HDD,HME,HMS,……

三、公司現(xiàn)在庫(kù)存機(jī)器型號(hào)（驅(qū)動(dòng)器/電源 ）： 

HCS03.1E-W0070

HMV01.1E-W0030

HMS01.1N-W0054

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

DKC02.3-040-7-FW

DKC11.3-040-7-FW

DKC01.3-040-7-FW

DKC01.1-040-7-FW

DKC05.3-040-7-FW

DKC01.1-040-3-FW(FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS)

DKC01.1-030-3-FW(FWR-ECODRV-ASE-04VRS-MS)

HDS02.2-W040N-HS23-0

HDS02.1-W040N-HS12-0

TDM1.4-100-300-W1-000

TDM1.2-050-300-W1-220

TDM1.2-100-300-W1-000

TDM1.3-100-300-W1-000

TDM3.2-20-300-W0

HAM1.2-15

DDS2.1-W100-D

DDS2.1-W025-D

DDS2.1-W050-D

TVD1.2-15-03

NFD03.1-480-016(INDRAMAT)

HDS04.2-W200N-HS84-01-FW

HDS04.1-W200N-HS12-01-FW

HDS03.2-W100N-HS12-01-FW

FWA-ECODR3-MGP-01VRS-MS

HCS03.1E-W100-A-05-NPBU

DKC01.3-200-7-FW

FWA-ECODR3-MGP-01VRS

HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.2

RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.4

DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

HCL01.1C-02M4-A-007-NNNN

HMS01.1-W0070-A-07-NNNN

HVE03.2-W030

HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CDB01.1-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

DKC02.3-100-7-FW

HDD02.2-W040N-HD32-01-FW

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

ECN 1313 512 62S12-71 I2C03

HMV01.1R-W0065-A007-NNNN

HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW

HVE04.2-W075N

HMV01.1E-W0075-R-07-NNNN

DDC01.2-N100A-DL01-01-FW

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

HVE02.2-W018N

HDS04.2-W200N-HS79-01-FW

四、庫(kù)存力士樂(lè)伺服電機(jī)/馬達(dá)型號(hào)：

SP 60-M1-4

SP 75-M2-16

MKD025B-144-KG1-UN

MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

MDD041B-N-100-N2G-050PB0

MKD025B-144-KG0-KN

MKD090B-047-KP1-KS

MHD071B-001-NG0-UN

MKD071B-061-KG1-KN

MDD071A-N-030-N2S-095GB0

MDD090B-N-020-N21-110PA0

MAC063B-0GS-2-C/095-B-0/S001

MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0

MAC092A-0-DD-2-C/095-A-1/S001

MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-I01250

MKD041B-144-GG0-KN

MKD071B-061-GP0-KN

MKD090B-047-GPO-KN

MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN

MHD071B-061-PG0-UN

MAC071C-0-US-2-C/92S-B-1

MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN

MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN

2AD100C-B050B1-AS03-A2N1

MDD071B-N-040-N2T-095GB0

MKD041B-144-KP0-KN

MKD090B-047-KG1-KN

MAC112A-0-VD-1-B130-A-1-I01250

MDD071C-N-040-N2T-095GB2

MDD090C-N-030-N2M-110GB0

MDD112C-N-030-N2M-130GB0

MDD112D-N-030-N2M-130GB0

MAC071C-0-US-2-C 92S-B-1

MKD041B-144-KG1-KN

MKD090B-047-KG1

MKD071B-061-KG0-KN

MKD112D-027-GG0-BN

MHD115C-024-NG0-AA

MKD071B-061-KG0

MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

五、力士樂(lè)維修中常碰到的故障現(xiàn)象：

TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等

TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，

DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，

DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等

RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等

TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等

HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等

KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮

BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等

REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器HMS01 HMD01等

·    六、博士力士樂(lè)伺服可修復(fù)故障：

F205、F207、F208、F209、F211、F212、F217、F108、F219、F220、F221、F223、F224、F225、F226、F228、F229、F230、F236、F237、F238、F239、E296、 EcoX 、E386 、E408、E409 、E410 、E411 、E825、E826 、E829、E830 、E831、E834 、E843 、E844 、E881 、E886 ……

 F288 EMD： 模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

在 EMD 模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤。

錯(cuò)誤原因：·清除快速[閃]存儲(chǔ)器時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤；·對(duì)快速[閃]存儲(chǔ)器進(jìn)行編程時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤；·驗(yàn)證快速[閃]存儲(chǔ)器檢查和時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤；·EMD模塊地址開(kāi)關(guān)設(shè)定不正確；

·通信超時(shí)；·EMD 模塊電源電壓被切斷。

排除措施：請(qǐng)進(jìn)行以下檢查：·EcoX總線(xiàn)；·EMD模塊處的地址開(kāi)關(guān)位置（要接受新地址，請(qǐng)切斷EMD模塊處的電源電壓，并再次接通）?！じ恼鼸MD 模塊電源電壓。

然后進(jìn)行以下步驟：

1） 清除驅(qū)動(dòng)控制器中的錯(cuò)誤信息。

2） 從階段 2 切換至階段3。

3） 進(jìn)行試驗(yàn)，看是否再次出現(xiàn)錯(cuò)誤。如果是，電子模塊可能

損壞，需要更換。

 F291： EMD 模塊超時(shí)

EMD 模塊以循環(huán)報(bào)文的形式將輸入發(fā)送給各個(gè)基本單元。如果此報(bào)文在兩次循環(huán)中出現(xiàn)問(wèn)題，即產(chǎn)生F291 錯(cuò)誤。報(bào)文循環(huán)時(shí)間取決于EcoX 總線(xiàn)處的客戶(hù)端數(shù)量，符合公式：

循環(huán)時(shí)間=（客戶(hù)端數(shù)量+1）ms

錯(cuò)誤原因：

1） EMD 模塊處的地址開(kāi)關(guān)設(shè)定不正確；

2） EcoX 總線(xiàn)受到干擾；

3） EcoX 總線(xiàn)未正確連接；

4） EMD 模塊電源電壓被切斷。

排除措施：1） 檢查 EMD 模塊處的地址開(kāi)關(guān)（要接受新地址，請(qǐng)切

斷 EMD 模塊處的電源電壓，并再次接通）。

2） 檢查 EcoX 總線(xiàn)。

3） 檢查 EcoX 總線(xiàn)接線(xiàn)。

·        4） 檢查 EMD 模塊電源電壓。

·        E254 ：不回零

在運(yùn)行“位置塊"模式時(shí)，如果選擇了“定位"，控制驅(qū)動(dòng)器必須先回到一個(gè)基準(zhǔn)位置。如果沒(méi)有這樣做，就不能到達(dá)位置。驅(qū)動(dòng)器就會(huì)拒絕此定位指令并停止。將發(fā)出報(bào)警E254。

錯(cuò)誤原因：在驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有執(zhí)行返回參考點(diǎn)的情況下，選擇了定位。

排除措施：

1） 利用驅(qū)動(dòng)器發(fā)出回零（定位）指令。

2） 只進(jìn)行相對(duì)定位。

另見(jiàn)功能說(shuō)明：“驅(qū)動(dòng)器控制的回零"。