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　　西門(mén)子6SN1145容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過(guò)來(lái)如驅(qū)動(dòng)電路的元件有問(wèn)題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會(huì)導(dǎo)致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問(wèn)題，可在沒(méi)通電時(shí)比較一下各電路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開(kāi)機(jī)可測(cè)量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開(kāi)不了機(jī)，這時(shí)在模塊P端串入假負(fù)載防止檢查時(shí)誤碰觸發(fā)端或其他線(xiàn)路燒壞模塊。如此時(shí)變頻器已嚴(yán)重?fù)p壞(可以通過(guò)測(cè)量輸入及輸出端有無(wú)短路)，則要有專(zhuān)門(mén)的技術(shù)人員維修，一般不得再次通電，以免擴(kuò)大故障范圍，增加變頻得維修成本。西門(mén)子6SN1145維修故障有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。
 

　　西門(mén)子6SN1145維修常用八大維修技巧，以供用戶(hù)參考：
 

　　一、主軸控制單元編碼器報(bào)警的屏蔽
 

　　驅(qū)動(dòng)控制板能對(duì)連接的編碼器進(jìn)行監(jiān)控,如果有異常,則產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警.
 

　　二、零點(diǎn)調(diào)整
 

　　調(diào)整步驟如下：
 

　　進(jìn)行參數(shù)調(diào)整：將6SN1145修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來(lái)相差10mm，則將參數(shù)調(diào)至10。也可以對(duì)6SN1145進(jìn)行修改：現(xiàn)在的零點(diǎn)與原來(lái)的零點(diǎn)相差多少，則輸入多少。
 

　　三、功率模塊的簡(jiǎn)易檢測(cè)方法:
 

　　由于功率模塊主要部件是大功率管,用以下方法可以大致檢測(cè)功率管的好壞：萬(wàn)用表打到電阻檔,用萬(wàn)用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上,地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時(shí)電阻應(yīng)為無(wú)窮大,
 

　　交換萬(wàn)用表的兩個(gè)表筆,電阻應(yīng)很少.把萬(wàn)用表的一個(gè)表筆接上,重復(fù)以上過(guò)程,結(jié)果應(yīng)該和上面的正好相反.
 

　　四、電機(jī)溫度報(bào)警的處理
 

　　電機(jī)里面裝有熱敏電阻,其信號(hào)通過(guò)信號(hào)電纜反饋到驅(qū)動(dòng)控制板里面,當(dāng)溫度達(dá)到報(bào)警值時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警,
 

　　這時(shí)可以檢測(cè)反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報(bào)警時(shí),對(duì)6SN1145可以通過(guò)在驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)定一個(gè)小于100的值,即可屏蔽該報(bào)警,該方法僅能使用于診斷.
 

　　五、軸的屏蔽處理有時(shí)需要對(duì)單個(gè)軸進(jìn)行屏蔽,具體步驟如下:(1)在相應(yīng)的軸參數(shù)里,(2)在驅(qū)動(dòng)配置菜單里,找到相應(yīng)的模塊,設(shè)為&這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以去掉了,如果要恢復(fù),把上面的參數(shù)該回原來(lái)的值即可.軸的卸載處理：有時(shí)因機(jī)床需要對(duì)機(jī)床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉(zhuǎn)分度頭,這時(shí)候要插拔編碼器和電機(jī)電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時(shí)候可以把該軸臨時(shí)設(shè)為PARKING軸,具體方法是同時(shí)復(fù)位該軸的DB3X.DBX1.5和1.6既可.
 

　　六、驅(qū)動(dòng)的V/F控制
 

　　有時(shí)為了診斷用,需要對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)的頻率控制,該方法僅能用于診斷用,且轉(zhuǎn)速不能設(shè)得太高.設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)為1即為開(kāi)環(huán)的頻率控制;
 

　　七、編碼器更換方法
 

　　1. 卸開(kāi)電機(jī)后蓋, 編碼器的后蓋;
 

　　2. 松開(kāi)編碼器安裝螺絲;
 

　　3. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸, 使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合;
 

　　4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來(lái), 免得損壞編碼器;
 

　　5. 旋轉(zhuǎn)新的編碼器, 使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合;
 

　　6. 按以上相反的順序安裝編碼器;
 

　　注意:在安裝編碼器的過(guò)程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,如果失去了相對(duì)位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來(lái)調(diào)整編碼器的安裝位置,
 

　　新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來(lái)判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí),即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)來(lái)設(shè)置一個(gè)偏置值,但該方法僅能用在840D上
 

　　通過(guò)這個(gè)方法調(diào)整的電機(jī)換到別的機(jī)床上使用可能會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)參數(shù)的不同而不能正常使用.
 

　　八、驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化
 

　　數(shù)控的驅(qū)動(dòng)由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數(shù)在電機(jī)和功率模塊的型號(hào)確定后用廠(chǎng)家的默認(rèn)參數(shù)即可一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時(shí)先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時(shí)間常數(shù),速度環(huán)時(shí)間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定,但精度和動(dòng)態(tài)特性越差,一般來(lái)說(shuō),速度環(huán)時(shí)間常數(shù)設(shè)在10ms左右,而速度環(huán)增益調(diào)整在使速度環(huán)的階約響應(yīng)有20-40的超調(diào).位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度,調(diào)整時(shí)先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定,然后在適當(dāng)增加加速度值,使之適應(yīng)機(jī)床的機(jī)械特性,注意同一組的插補(bǔ)軸的位置環(huán)增益要一致,否則會(huì)影響加工精度.